12年落ちのワゴン WagonR走行176000キロで前回は車検をディーラーで受けて交

12年落ちのワゴン WagonR 走行176000キロで前回は車検をディーラーで受けて交換部品などは交換しています。あと数ヶ月で次の車検ですが最後の車検にしようと思っています。
前回車検からの走行は5000キロ程度しか走っていません。
現状
タイヤ8分山
ライト類切れなし ヘッド曇りあり
計器類ランプ異常なし
ワイパー交換済
ATショックなし
シャフトブーツ破れなし
ブレーキパッド残4ミリ
この状態ならそのまま車検通ると思いますか？

後は、タイロッドエンドブーツ、ロアアームボールジョイントブーツ、サイドスリップと光軸さえ問題なければ大丈夫でしょう。
そのまま通ります。

ヘッドライトの曇りがきになりますが、普通に乗れてるなら大丈夫かと思いますよ。
ヘッドライトは、ピカールなどで擦るだけで、かなり綺麗になりますよ。