現行ワゴン WagonＲスティングレーですが、２度のマイナーチェンジで今に至ってい

現行ワゴン WagonＲスティングレーですが、２度のマイナーチェンジで今に至っているみたいですが、何が進化しているかわかりますか？
逆にコストダウンで省かれてしまった装備などありますか？

省かれたのは無いです
2型から3型はほぼないです
1型から2型は
ソナー取り付け
安全機能強化
クルコンをアダプティブにくらいですかね