15年式のATのワゴン Wagonrについてですけど - シフトレバーは動くんですけ

15年式のATのワゴン Wagonrについてですけど
シフトレバーは動くんですけど
パーキング時にパイロットが点灯せずパーキングになっていない時(キーが抜けない)が最近頻繁に起こっています。
この原因とはなんでしょうか？
接触不良なら良いのですが....

ワゴンＲ、ＡＴシフトＰ位置不良でキーが、抜けない？対策は？
①シフトポジションＳＷ寿命。
②Ｐ位置不良、引っかかり？ポジションゲート磨耗？
整備工場で、点検、部品交換すれば回復します。