ワゴン WagonRMH55Sのアダプティブクルーズコントロール［全車速追

ワゴン WagonR MH55S のアダプティブクルーズコントロール［全車速追従機能付］について、素朴な疑問です。
上記ACCで前車追従走行中は、設定速度の範囲内で細かく加減速を繰り返して速度調整をしていると思うのですが、その速度調整に伴う細かな減速時にもブレーキランプは点滅しているのでしょうか ?
もしそうなら、後ろを走る車にとってはウザい限りですよね ?
識者の方、ご教授願います。

例えば 電気自動車やe-powerの様な 駆動をモーターで実施する車は
ほぼワンペダルです。モーターの回転数を直接制御していますから ブレーキを踏まなくても減速し ブレーキを踏まなくても車は止まれます。
そんな車も ブレーキを踏まなくてもブレーキランプは点灯するように作られています。もちろん ACCも同じです。
基準を超える減速時は ブレーキを踏まなくても後続車に知らせます。