210系クラウン CROWNハイブリッドのヒルスタートアシストはどうやれば作動しますか？

210系クラウン CROWNハイブリッドのヒルスタートアシストはどうやれば作動しますか？プリウス PRIUSはブレーキペダルをグッと踏むと作動してましたがクラウン CROWNは作動しません。

以前はブレーキペダル踏み増しでメーターに作動表示が出て作動しましたが、あれを異常の警告灯と勘違いする運転手が余りにも多くてクレームがつきました(1番売れたプリウスで) いまは坂道だと自動で感知して勝手に作動してくれます。