18年経ったエスティマに乗ってますが今回は、6000kmくらいはオイル交換し

18年経ったエスティマに乗ってますが
今回は、6000kmくらいはオイル交換しなくても
大丈夫ですかね？
昔、2年前1万キロでオイル交換しましたが
たいして汚れていなかったです
（その後は3000km毎で変えてます）
優秀なエンジンなのでしょうか（ACR-30W)

全然余裕です