クラウン CROWN210系前期アスリートハイブリッドＧグレード購入考えてる

クラウン CROWN210系前期アスリートハイブリッドＧグレード購入考えてるんですが六年落ちても良い車ですよね？元値600万が半額で買えるのでかなりお買い得だと思うのですがどうでしょうか…走行は３万程度です

妥当な金額ですね
待てば待つほど値段は下がりますよ。
ハイブリッドのバッテリーを気にする人はガソリン車を買った方が良いと思いますよ。

(日本語おかしいと言われそうですが、敢えて使います。)
全然良いと思います。
良いとは思いますが、お買い得かと言われますと、妥当と言ったところでしょうか。
ですので、質問者様がその価格で納得されているのでしたら購入されても問題は無いかと思います。
日本車ですし6年落ちの3万キロ程度ならこれからも十分走ってくれるお車かと思います。
もし、相場が気になってこの質問をされてるのでしたらカーセンサーなどの中古車サイトで確認をしてみてはどうでしょう。質問者様の検討しておられるお車と同じ内容を入力、検索していただきますとだいたいの相場がお分かりになるかと思います。
https://www.carsensor.net/usedcar/search.php?STID=SMPH0001&SORT=22&TOK=&SMAX=40000&CARC=TO_S056&GRDKC=TO_S056_F004_K041*TO_S056_F004_K052*TO_S056_F004_K050
一応、質問者様の検討しておられるお車に近い条件の物を検索したカーセンサーのページを貼っておきます。