中古車クラウン CROWNガソリンクラウン CROWN2.5Ｌを購入しようと考えてい

中古車 クラウン CROWN ガソリン
クラウン CROWN2.5Ｌを購入しようと考えています。
ガソリンの事を聞きたいのですが、クラウン CROWN2.5Ｌは無鉛ガソリンです。
知り合いに聞くと、クラウン CROWNクラスだとハイオクガソリンの方が良いと言う人が居ます。
また、無鉛とハイオクを交互に入れるとか。
実際はどうなんでしょうか？
無鉛と取説に記載が有るようなので無鉛でいいのでしょうか？
詳しい方教えてください。補足説明不足ですみません。
対象は、GRS210です。
3.5Lは、ハイオクとわかってます。

今はほとんどが「無鉛（レギュラー）ガソリン仕様です」よ。
ハイオクガソリンは、レギュラーガソリンに比べて「オクタン価が高めのガソリン」ということです。
「ハイオク仕様」と指定されていないのであれば、「レギュラーガソリンを入れ続けて何ら問題はありません。」

両方の違いについてはこちらでも読まれてください。
https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1215689942

無鉛とハイオク、と言うのは何？
日本では、無鉛レギュラーガソリンと無鉛ハイオクガソリンだよ。
鉛は人や環境に有害だからガソリンに添加してない。
鉛が有害なのは常識だけどね。
そもそも、今は無鉛が当たり前だから、わざわざ無鉛という言葉を使うのはおかしい。
質問者はなんか変な人だね。
レギュラーガソリンで２０万キロも３０万キロも普通に走行してる車はいくらでもある。
それに、何でクラウン？
ガソリンはクラウンに使うのではなくエンジンに使うのだよ。
同じエンジンはマークXにも使われてるよ。
つまり、マークXもハイオク使うべき？
トヨタにけちつけてる？
あんたの知り合いは変だよ。
二人とも変な人で、いいコンビだ。

レギュラー仕様にハイオク入れるのは何の意味もありません。

現在購入できるガソリンは
無鉛レギュラーガソリン と 無鉛ハイオク（プレミアム）ガソリン
の２種類です。
GRS210の2.5Lのエンジンは4GR-FSEでこのエンジンには
ハイオク仕様とレギュラー仕様の両方があり
GRS210に載っているのはレギュラーガソリン仕様のはずです。
エンジンは使用燃料に合わせて調整されているので
着火性能の異なる燃料を使うのは好ましくありませんが
オクタン価は高い分にはそうそう悪影響が出ないので
ハイオクを入れても問題はありません。

レギュラーガソリン仕様にハイオクを入れるのは事実上問題はありませんが
好ましいことでは無く、良いことなどありません。
無駄に高いお金を払うことは無いと思います。

確かクラウンのレギュラーは20か21からの設定だったはずですよ！
それ以前のクラウンならハイオクを入れましょう、エンジントラブルになりたくなければ！

レギュラー指定でハイオクを入れるのは無駄の極みです。
その知り合いに何故ハイオクが良いのか、工学的な視点で聞いてみて下さい。
洗浄剤が入ってる程度しか答えられないと思います。ちなみに洗浄剤など意味はありません。（その理屈なら、全てのレギュラーガソリン車ならエンジンが汚れまくってるって事になりますよね？）
ちなみに、今のご時世（っていうか数十年前から）、有鉛ガソリンは入手困難。
ハイオクでもレギュラーでも無鉛です。