前期brzzc6に乗ってます。最近30分ほど運転すると発進の際

前期brz zc6に乗ってます。
最近30分ほど運転すると発進の際N→1〜6すべてのギアに入りにくい現象に悩まされてます。
ミッションオイル交換で多少マシになりましたが気持ちよく運転できずに困ってます。
何か故障の原因と思われる場所はありますでしょうか？
冷えている状態は全く問題なく運転できますがある程度運転すると引っかかるような症状が出ます。
もう一度クラッチを切り直すとすんなり入ります、それとシフトノブをカタカタ左右に揺さぶっても普通に入るようになります。

異音、異臭、等は全く無いです。
一年前にクラッチ滑りの症状で一度交換部品を交換してます。
症状が良く出るようになったのはここ1ヶ月くらいです。

何か故障の原因と思われる場所はありますでしょうか？
クラッチマスターシリンダの可能性
2012(平成24)年3月～2021(令和3)年3月