クラウン CROWNの静粛性はベンツBMWでもついてこれないほど際立っているのですか

クラウン CROWNの静粛性はベンツBMWでもついてこれないほど際立っているのですか？
https://youtu.be/cQCTBQepdao?t=1m24s
水野さんのような技術者が絶賛するくらいなのでクラウン CROWNの静粛性は飛び抜けているのですか？
BMWやベンツでさえついてこれないと絶賛してますが。
それなのに、なぜあんな酷評されるエンジンを作ってしまったのでしょうか？
空燃比が濃くて濃いガソリンで遅い点火時期でこのエンジンがクラウン CROWNを台無しにしているとまで言われています。
TOYOTAも今更ながらダウンサイジングターボの流れにのっかってきた形で次々と出しまくってますがかなり遅れを取っているのでしょうか？
HVの分野では独走状態ですが。

そもそもトヨタってエンジンへの思い入れが希薄なメーカーです。
優れたエンジンはヤマハ等から調達しているのですから。
低コスト量産エンジンで、大衆車は済ませています。
韓国や中国の古い三菱の技術を使った激安エンジンよりはかなりマシですけど。
トヨタって技術投入は遅いメーカーです。
製造コストが見合うまでは新技術は投入しません。
衝突低減ブレーキ(自動ブレーキ)だって、他メーカーが殆ど採用した後で、量産車へ採用しています。
(ken1200001111azさんへ)

GR系V6のこと？AR系ハイブリ、8ARのダウンサイジング？どれも乗ったけどいいよ。
私は2016年式最新型ロイヤルサルーンをオーナー仕様にして乗っている、悪いクルマではないし静粛性は、昔のJZと同じ程度、あなたが酷評するならそれでいい。
個人の好みだから、ニッサンのV6だって突っ込みできるよ。

クラウンに限らずトヨタは静寂性に拘っている。技術的にはかなり手間がかかっているが、静寂＝快適ではないので。

クラウンには全く興味が無いから知らないけど
国産車のエンジン音は酷いね基本ノイズ❗
特にＢＭＷは違うでしょう？
直列６気筒は高回転で快音を発す❗聞かせる音です。
考え方が全く違います。
エグゾーストノートなんて言葉も有るくらいです。
だからドイツ人に日本人は自動車を全く理解していないと馬鹿にされるんですよ。