トヨタ・クラウン CROWNについて質問です。よく15クラウン CROWNとか17ク

トヨタ YOYOTA・クラウン CROWNについて質問です。よく15クラウン CROWNとか17クラウン CROWNとか皆さん言いますけど、その数字って一体何の事ですか？
平成16年以降の180クラウン CROWNをゼロクラウン CROWNて言うそうですが、何で180なのにゼロなんですか？
また、最近発売されたハイブリッドのクラウン CROWNは200と書いていましたが、それは何て呼ぶんですか？
18マジェスタもゼロクラウン CROWNマジェスタと言うんですか？
わかりやすく教えてもらえたら助かります。

15とか17とかはその代の型式です。詳細にはJZS155とかJZS171など3桁目まで分類されますが、頭2桁は基本同じなので他の型式と区別しやすいようにそう呼称しています。18♯系の場合「ゼロクラウン」という名称をトヨタが定着させたためそのように呼ぶ人が多い（認知度が高くわかりやすいから？）のだと思われますが、18クラウンと呼んでも間違いではありません。
ゼロクラウンと名づけた経緯については以下URLを参照してみてください。
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%88%E3%83%A8%E3%82%BF%E3%83%BB%E3%82%AF%E3%83%A9%E3%82%A6%E3%83%B3#12.E4.BB.A3.E7.9B.AE_S180.E5.9E.8B.EF.BC.882003.E5.B9.B4-2008.E5.B9.B4.EF.BC.89
どちらもクラウンと付いていますが、クラウンマジェスタはクラウンのワンランク上のモデルとして誕生しました。（おそらく13系クラウン・Rサルーン4ℓ・V8の後継として独立させたモデル）基本的に別物と考えてください。URL中にもあるようにゼロからの車造りをコンセプトとした18系クラウンのみをゼロクラウンと呼びます。