da52tキャリートラック TRUCK走行48000kmアイドリング時止まらない

da52t キャリートラック TRUCK 走行48000km
アイドリング時 止まらないがエンジンがブスブスしまし。スタート時や回転が低い時もなります。その後吹け上がりはするのですが、原因は何でしょうか。
エンジンチェックランプは着いてません。
プラグかなぁ。

プラグの可能性はありますね
あとはISCV
アイドリングを調整するバルブです

吸気系（スロットルボディ・ISCV）の清掃
先ずはそこから