新型クラウン CROWNセダンとレクサスes300hの購入をどちらにするか迷っているの

新型クラウン CROWNセダンとレクサスes300hの購入をどちらにするか迷っているのですが、
クラウン CROWN FR
5030x1890x1470 ホイールベース3000
レクサス FF
4975x1865x1445 ホイールベース2870
このサイズの違いでも運転や駐車場の問題に差が出ると思いますか？
ちなみに現在は、
4875×1770×1440 ホイールベース2800のサイズのFR車に乗っています。

注意点は最小回転半径だと思いますが、ESは5.9ｍ、新クラは5.4ｍと言われてます。たかが0.5ｍではありません。きっと驚くほどＥＳの切れなさに驚き、狭路や車庫入れで苦労するのでは？と思います。現に私がそうです
ＥＳ３００ｈに乗っていますが、最初から切れないのはわかってはいたものの、ある程度乗れば慣れるだろう、と思っていましたが半年以上ほぼ毎日乗ってますがいまだに慣れません。この問題が解決しない限り次に同型車種の購入は検討の余地もないほどの欠点だと思っています。海外で売れてるＥＳですが、日本の道路事情を考えるともう少しメーカーにも考えて欲しいと要望したいくらいです。
あくまで私の感想ですので、一度試乗してみることを強くお勧めします。
ＥＳの前は200系のクラウンで5.2ｍで、かなり切れるという印象でした。それから考えるとクラウンの5.4ｍはめちゃくちゃきれる数値ではないけど、不便を感じるほどではないと思います。

FRに現在乗られているのなら、FRのクラウンの方がいいんじゃないですかね。
駐車場に問題があるとすれば、ドアパンチに注意です。

当然 レクサスEXｈ Fｽﾎﾟｰﾂ
（私はﾚｯﾄﾞ色でｵﾌﾟｼｮﾝ全部取付）

数値だけみるとY34グロリア(最小回転半径5.5m)じゃないですか？
ESを選んだらこれより確実に取り回しは悪くなります。
場合によっては切り返しする必要があるかもしれないものの、駐車場に入らないということは無いので欲しければ買えばいいと思う。燃費的な話をすれば、+10キロくらい向上するはずですので。
とりあえず、ESに乗り替えてUターンはしないようになりました。
片側2車線は必須です。

両方乗りましたけど、若干ですかね

長さの差はそこまで気にならないでしょうけど、問題は幅ですね。
恐らく現行のお乗りなのは34セドグロ辺りでしょうか。
運転の楽しさを期待しているのならばレクサスESはともかくクラウンなんて止めていた方がいいと思いますね。
価格は高くなるかもしれませんがCや3の方が圧倒的に室内の広さ以外は上でしょうから。