プリウス PRIUS旧型ＰＨＶは、家庭用100V充電できないんでしたっけ - できます。

プリウス PRIUS旧型ＰＨＶは、家庭用100V充電できないんでしたっけ

できます。ケーブル（アタッチメント）がオプションで１～1.5万円ぐらいしたはずです。3時間ぐらい時間が掛かる上、工事する手間は200vも100vも一緒です。
「工事する」と決めたら200vの方を選択するのが正しいです。
他として、100vでも13～14A程度流れます。下手なコンセント（特に錆びた）に突っ込むと確実にプラグが暖かくなりますし、延長コードリールも使えません。
火災になる前にやめた方が無難です。
その点、52PHVはよく考えてありますが、6A少々ならばハードルはグッと低くなり、そこらの100vコンセントでも耐えられると思います。
下手なコンセント（特に錆びた）熱を持ち→火災の恐れは、どのEV車でも同じではあります。

100Vでも200Vでも出来ますが、普通充電だけで急速充電は出来ません。フル充電して25kmくらいですか。暖冷房を入れると、もっと短くなります。

出来ませんというよりしてはいけません。
旧型プリウスPHVは100Vでも12A流れますから専用のEVコンセントが必要になります。(ブレーカーが飛んだり火災になります)
新型は6Aで普通の電気製品と同じ程度なので、専用コンセントの必要はありません。ただし時間は恐ろしく長くなります。