プリウス PRIUS30g'sに乗っています。 - 車を乗っている方で信号待ちや

プリウス PRIUS30 g'sに乗っています。
車を乗っている方で信号待ちや渋滞時にブレーキペダルを軽く踏んで待っていると思いますが、その際に高周波音のようなモスキート音のようなピーっと高い音が鳴っていて耳障りで仕方ありません。
ブレーキペダルから足を離したり、
走行中はそういった音はしません。
車内から薄っすら聞こえる程度ですが、
一度気になり出したら気になって仕方ないです。
音楽を流してても次の曲に移る無音の時やテレビもシリアスなシーンとかは普通に聞こえます。
プリウス PRIUSに限らずハイブリッド車はこういった現象は見受けられるものですか？
また改善方法やこうしたら治った等あればご教示ください。
1日も早く改善させたいです。
皆さん、ご協力よろしくお願いします。

高周波音はHV車の宿命みたいなモン。
不具合ではないのでメーカーもディーラーも基本的には対処しないです。
内容的にはブレーキアクチュエータ（ABSアクチュエータ）の中にあるソレノイドバルブのコイルから発生しているのではなかろうかと思う所。
発生源であれば交換すれば改善する可能性はあるけど一式ASSYの結構高額パーツなんで、普通はそこまでして交換するかって話し。

歩行者が
気づかないので
プリウス 音が出ますよ
外側に
ピーって警告音なら
メーター見て
何か文字や，ランプは？