カーナビ、ディスプレイオーディオについて中古車の購入を検討しているのです

カーナビ、ディスプレイオーディオについて
中古車の購入を検討しているのですが、
懸念点がトヨタ YOYOTAの7インチ純正SDナビの点です。
周りに黒のインパネを装着しているため、不格好になってしまっています。
普段からカーナビを使うことはなく、
携帯のGoogleマップなので、
後付けでディスプレイオーディオを取り付けたいのですが、
可能でしょうか？
以前中古車購入時に、新古車にディスプレイオーディオを
取り付けたいと希望を出したところ、
カーナビとしての製造（配線？）がされているため不可能と言われました。補足RAV4の購入検討です。

純正でなくてよければ10インチくらいの中華アンドロイドナビ（ディスプレイオーディオ）で良いのでは？
アンドロイドオートやCarPlayでなくて、スマホ接続無しでもそのまんまのGoogleマップが動きますよ。youtubeなんかもダイレクトに見れますし。
またRAV4であればインパネの最上部に付けることになるので、送風口や操作スイッチ系で邪魔になる物がありません。

2DINの純正ナビであれば、
例えばカロッツェリアのディスプレイオーディオを取り付けることは可能です。
後付けでトヨタ純正ディスプレイオーディオは
取り付け不可能です。