Rav4(ACA31W)のヘッドライト、ロービームが切れたため交換し

Rav4(ACA31W)のヘッドライト、ロービームが切れたため交換したいのですが
交換するさいユニットを外さないとダメでしょうか？

点灯しないのがバーナーが原因ならばヘッドライト後ろから交換出来ますが、バラストが原因ならばユニットを取り外す必要があります。

トヨタの粗悪部品？メーカークレームでは？

普通の車は、外さないけどね。