自動車の足回りについて先日、遠出をした際に帰り道で側溝があるのに気づ

自動車の足回りについて
先日、遠出をした際に帰り道で側溝があるのに気づかず、脱輪してしまいました。
車から降りて確認すると左前輪がバーストとホイール破損、左後輪はタイヤはバーストはしておらずホイール破損でした。
レッカーで搬出しディーラーに修理依頼をしております。
整備士の方から連絡があり一緒に足回りを確認した時に左前輪が脱輪をした際、側溝に打ち付けた為に走行にブレが生じているがサイドスリップを調整する事で修正は出来る。
ただし今後、タイヤに変摩耗などが生じた場合は足回りの交換が必要との事でした。
今回修理でタイヤ２本とホイール２本を新品交換して、その後問題があれば交換すれば良いと言われましたが足回りの事が不安です。調整しても悪くなる事はあるのでしょうか？
【車両】ダイハツ タフト
走行距離：１万キロ弱
購入日：昨年１０月

整備士さんが、とりあえず様子を見ようってことは安全と修理費を天秤にかけてユーザーさんに一番負担が無い方法を選んだってことだと思いますよ
（某中古車販売店では調整だけなのに部品を交換しましたなんて嘘で高額な修理費を請求したなんてことがありました・・・）
どうしても心配ならサイドスリップテスト、サスペンションテスト、ブレーキテスト、アライメント調整など足回りを得意とする整備工場もあるので、そちらで診てもらうって方法もあります。

足まわりの部品が曲がってる可能性があります
具体的には後ろに寄ってる可能性があります
タイヤが切れているのでしたら結構派手に落ちたと思います
恐らく簡単には点検していると思いますが万が一の事を考えてそう言っているんだと思います
そのまま様子を見るか、気になるのならアライメントを取れるお店に点検に出して下さい(3万円くらいかかります)

調整しても悪くなる事はあるのでしょうか？・・・そうじゃないです。もう既に悪いんです。足回りの何処かが既に変形しているので"走行にブレが生じている"訳でそれを何とかサイドステップの調整だけで誤魔化しているという状態です。なので、足回りは設計通りの動きをしないって事は確実で、その程度はわからん。という事で様子見て影響が大きそうなら足回り交換した方が良いです。ということ。
私なら交換できるものは即交換しちゃいます。

その事故で足回りに損傷がないとは考えにくい
不具合があるから調整して誤魔化すだけです
目に見えない損傷もある可能性もあるので注意が必要です