トヨタRAV4アドベンチャーは常に四駆なのでしょうか？関西住みですが、路

トヨタ YOYOTARAV4アドベンチャーは常に四駆なのでしょうか？
関西住みですが、路面が凍っている時など四駆だといいなぁと思うので詳しい方教えてください！

ノーマルモード
通常のトルクスプリット制御。FFに近い状態からほどよく後輪に
駆動力を伝達。一定の情況ではクラッチを切って自動的に完全FF状態
必要となったら即復帰
オフロードモード(複数)
後輪への伝達力を高めに維持。情況によって空転タイヤにブレーキを
個別にかけて突破力を向上
ノーマルモードの燃費向上を狙ったクラッチカットが正直邪魔かな～
って思いますが、凍結路で試乗した事がないので・・・

トヨタRAV4アドベンチャーは常に四駆なのでしょうか？
常時は前輪２WD
前輪のわずかな・滑り出し・回転差などが感知したら
後輪のタイヤに駆動を掛かるしくみ
https://www.goo-net.com/catalog/TOYOTA/RAV4/10145612/