仕事で使ってる2トントラック TRUCKが新車になりました（10年で約40万キロ）でも

仕事で使ってる2トントラック TRUCKが新車になりました（10年で約40万キロ）
でも今まで乗っていたものを代車として置いときます
バッテリー上がらないためにはどれくらいの割合でエンジンを何分かける、又は走行したらいいでしょう補足土曜の仕事が隔週のため、土曜は代車に乗るよう会社から言われてます。
平日は車の置いてる場所の都合上、動かすのは難しいです。
休みの週は金曜か月曜に適当にアイドリングしてれば大丈夫かな…？

自動車用バッテリー（自動車用鉛蓄電池）は、車側と∔ーを繋いだ
状態（バッテリー本体の自己放電∔自動車側機器の暗電流放電）に対応する為に
3週間に一度程度の普通充電が必要です。
普通充電とは、バッテリー容量（例えば55D23Lの場合でで、5時間率容量52Ah の１/10の電流（すなわち5.2A）で充電（3週間に一度で3時間程度）します。
ド素人回答者様は、頭二桁＆三桁の数字を容量と訳しますが誤解です。
尚、充電時は、バッテリーの液栓の蓋（6個とも）は、開放にして下さい。
基本的には、バッテリーを車から外してからの補充電です。
※安心安全の為に。
自動車用バッテリー（自動車用鉛蓄電池）卸販売関係者

トラックだとバッテリーが大きいので月１くらいでも大丈夫です
不安ならターミナルを外しておけば長持ちします

ID非公開さんの回答の通り、車両全体のコンディション維持の為に1週間に一度は仕事での使用がいいですね
長期間の放置はバッテリーだけでなくエンジンやブレーキ、足回り等にも影響しますので

鉛バッテリーだけの問題なら、走らせないで充電器で補充電するほうがいいと思います

一週間に一度、古いほうを仕事に使う。
代車としての出番も少ないのであれば、バッテリーの端子外しておけば1か月以上大丈夫かと。