車音痴です車の故障対応について教えてくださいダッシュボードのバ

車音痴です 車の故障対応について教えてください
ダッシュボードのバッテリーとブレーキ警告灯が赤くつきました
いつも使っているコバックに相談したら、レッカーしてもらい
コバックに持ってきてほしいとの事。
どうするのが良いでしょうか？できる限り安価に済ませたいです。
任意保険のロードサービスに加入していないので全て自費になります。
ネットで調べて
1：JAF
2：JAF以外のレッカーできる会社
のどちらかと思っています。
印象で1は高い、2は安い。しかし良く調べると2は悪徳なのがいるので
ぼったくられる可能性があると。事実、2のある会社に問い合わせたら
HPには出張費取らないとあるのに、電話口の作業者？に聞くと赴くだけ
では出張費が発生すると。
可能であればレッカーを使わないで、故障車を応急処置して自分の運転で
コバックまで移動したいです。
車に詳しい方よろしくお願いします。

＞任意保険のロードサービスに加入していないので
無料で付いてこないですか？
今はほぼどこの保険会社でも付いて来ますけど・・・
JAですか？
付いてないなら仕方ないです
バッテリーの警告灯は発電してないって事です
ブレーキの警告灯は、ブレーキオイルが無い。あるいは駐車ブレーキが効いてる
二つが同時に点くってのはエンストくらいです
走れるなら自走しても良いでしょう