前輪タイロッドエンドブーツの交換は、片側のタイヤをあげた状態で交換でき

前輪タイロッドエンドブーツの交換は、片側のタイヤをあげた状態で交換できますか？それとも両輪あげるのですか。

片側でもできますよ

タイロッドエンドブーツの交換は、片側だけ、左側、右側だけ交換できます。
クルマの下にもぐっての作業ではないため危険性は少ないです。
車体を浮かす側に、ウマか、ウマの代わりにホイールを車台の下に入れて社業は当たり前の作業になります。
最近のエンドブーツは、圧入タイプが多いのですが、適当なラチエットのコマを使う人がいますが、後に破れる事が多いので専用工具を使ってください。
専用工具がない場合や、そんなに使わないので高価な工具が買えない場合、水道の塩ビパイプ接続用パイプなどをホームセンターで買って、シャコ万力などでタイロッドエンドブーツを圧入してください。
片側だけづつ出来ますよ。

FFなら等速ジョイントを外すので分割式ブーツじゃないと、整備工場にあるリフトがないと無理。

両輪上げてウマ掛けるのがベストですけど
片輪だけ上げた状態でも交換はできますよ、勿論タイヤは外します
ブーツの交換だけなら車の下に潜ったり頭入れないので死にはしませんよ

交換は可能ですが、作業性が悪いし、危険な作業となります。
プロの整備士でさえ、馬を使わず車両の下に潜って作業した挙句、下敷きになってしまう事故が後を絶ちません。
マジで危ないですよ。