ちょっと古い車なんですがHONDAインサイトZE2に関してなんですがデフオ

ちょっと古い車なんですが HONDA インサイト ZE2 に関してなんですがデフオイルって交換必要なんでしょうか？
それともミッションオイル(HMMF)交換だけで良いのでしょうか？
までの車は4WDばかりで4WDの時はミッションオイルの他にフロントデフ、リヤデフのオイル交換は別だったのですがインサイトではネットでデフオイル交換の検索をしても全く出てきません。
分かる方いたら教えて下さい。
後で、先日HMMF交換してもらったんだけど朝イチの発進の時ショックが出るようになったんですが施行したホンダ Hondaに電話で聞くと「問題ない」と言われるのですがこのまま乗ってても問題ないですか？
ちなみに走行距離7万キロになります。

FFのクルマの多くは、トランスアクスルという方式を採用しており、ミッションの中にデフが組み込まれています。
デフの潤滑もミッションフルード（オイル）でやってますので、ミッションフルード（オイル）とデフオイルが共用ということになります。
なので、インサイトはおっしゃる通りHMMFの交換だけでOKです。
インサイトには4WDがないので関係ないですが、FFベースの4WDは、リアデフが付きますので、リアデフはデフオイルを使っての交換（ごく一部のメーカー、車種でリアデフもATF使うものもあり）になります。
HMMF交換直後の発進ショック、大変気になりますねぇ。
HMMFの交換自体は悪いことじゃないんですが、これまでの交換歴、フルードの状態、交換方法によっては、むしろ悪影響を与えるパターンがあります。そうでなければいいですが…。
ショックがあることは通常ではなく「異常」ですので、ホンダが問題ないと言うのはどうかと思います。今一度突っ込んで話をしてみてください。
さすがにディーラーがやってるならそうでないと願いたいですが、HMMF交換後は「当たり付け」という作業がされていない可能性もあります。
その辺も含めて、もう一度問い合わせをされた方がいいかもしれません。
ディーラーの不手際とは決めつけられませんので、その辺だけ理解しておいてくださいね。