H16のオデッセイ ODYSSEYのアブソリュートに乗ってるんですが、AUX端子でiPhon

H16のオデッセイ ODYSSEYのアブソリュートに乗ってるんですが、AUX端子でiPhoneの音楽をながしたいのですがセンターテーブルに赤、白、黄の端子しかありません。
AUX端子はあるのでしょうか？
無い
場合はiPhoneを直接ケーブルで繋いで聞くことは出来ますか？
ちなみにAUX端子でiPhoneを聞くケーブルは持ってる状態です。

赤白黄色の端子がビデオ入力の端子ですが赤と白だけ使って音声だけ入力させてやれば聞けますよ。画面はどうなるかまでは存じ上げませんが・・・