中古のミニバンを探していてオデッセイ ODYSSEYとステップワゴン Wagonに試乗し

中古のミニバンを探していてオデッセイ ODYSSEYとステップワゴン Wagonに試乗したのですが、ホンダ Honda車は乗り心地が硬いというか、路面との接地音がうるさいような気がするのですが気のせいでしょうか？

ホンダ車は乗り心地も考えていますよ。
気のせいでは。

一概には言えませんが固い足は街中ではゴツゴツ、ザラザラとした乗り心地ですが、高速などを走ると安定して乗り心地が良くなります。また、操縦性が良いので安全性にも繋がると思います。高速走行を重視するヨーロッパの車はこの傾向です。
一方、柔らかい足周りの車は街中での低速じにはゴツゴツを吸収して滑らかな乗り心地になります。反面高速になると、常にフワフワと船のように揺れ酔いやすくなります。
トヨタ車に多い傾向です。
使い道や好みの問題だと思いますよ。
個人的な感じですが、トヨタ、日産は柔らかめで、ホンダ、マツダ、スバルが固めのセッティングが多い気がします。

ホンダは他社に比べ…サスが硬めですよね(笑)
サスが硬い→グリップ感がありカーブなどでも振られにくい。
サスが柔らかい→乗り心地が良いけどカーブなどで遠心力を受ける。
ホンダは低床・低重心が基本なのでロードノイズなどの影響を受け易いのでうるさく感じるかも……ですね。
ステップワゴンなどの背の高い車もボンネットを開けてエンジンの位置を見てみれば、他社に比べ下の方にエンジンが着いているので(重心を下げる為)ガラガラに見えると思いますよ(笑)
乗り心地の良い車か…走りを楽しめる車を選ぶかは、あなたの好みです。

煩いパターンのタイヤとか超扁平タイヤが付いてたとか