現在中古車購入を検討中なのですが、オデッセイ ODYSSEYかエリシオンかで

現在中古車購入を検討中なのですが、オデッセイ ODYSSEYかエリシオンかで迷っています。今はタウンエースノア NOAHでロールがきつく、
次は低い車が良いかなということでオデッセイ ODYSSEYが第一希望なのですが、シートレイアウトを考えるとエリシオンがいいのかなと…。
当方奈良在住の４人家族で子供は５才♂３才♂です。
普段使いでも友人達と大阪に月３回くらい行くのですが、年２回程群馬の実家に帰る時が一番の活躍時です。
予算は150万くらいで、16年式くらいを狙ってます。
詳しい方居られたらよきアドバイスをお願いしますm(__)m

それと実際はオークションで落とそうかと思ってるのですが、どんな車かも見てみたいので、奈良か大阪でオデッセイ ODYSSEY、エリシオンをはじめ、中古車現物を多数展示してる中古車センターといえばどこかご存じでしょうか？

エリシオンを所有しております。
お子様の乗り降り、駐車場でのスペース等を考えるとスライドドアのエリシオンがお勧めではないでしょうか？
ロールはかなりの速度で曲がってもそれほどきついと感じたことはありません。
燃費は高速走行時だと8～10km/l程度ですが、町乗り時は下がります（5～7km/l程度）
実際は試乗してみられるのが一番だと思います。

エリシオンを購入しました。以前はアコードワゴンからの乗り換えです。
うちも、子供８歳４歳の２人で、ちょうど同じ家族構成です。
買ってみて、やはり、エリシオンでよかったと思います。
スライドドア（電動）は、子供には、乗り降りの時、どうしても
隣の車に当てる事がよくあるので、電動スライドからの
乗り降りは、安心です。また、自分の車のドアの端を、
傷つけることもありません。
私も、１６年式を中古で、１３０万（諸経費込）で購入しました。最近は、大型車は、値崩れが大きいので
お買い得ですね。走行は、７万キロですが、外装・内装は、ほぼ新車です。ホンダオートテラスは、
新車と同じ３年保証を、２万円ほどで付けてもらえるので、かなり安心です。
私が購入時は、タイヤ・ブレーキパッド・ＨＩＤバルブを新品にしてもらいました。
オデッセイの良いところは、立体駐車場に入る車高が売りですが、実際、名古屋の立体では、
高さより、幅が入らないため、使用できないケースもありました。（張り紙してました。）
エリシオン購入前は、スライドドアで、立体駐車場に入る車が欲しかったのですが、
ホンダには、条件に当てはまる車はありません。
結果、立体は、諦めて、スライドドアと居住性をとりました。また、中古で７万キロ走っているだけで、
この購入価格は、激安です。フィットの中古でもほぼ変わらない価格でしたから、
あとは、維持費の差で、広さと快適性が手に入ったと思えば、満足です。
元々、３００万の車が、４年で170万も安くなるのは、お買い得ですね。もともと、装備がいいですから。
純正ナビ、ＨＩＤ、後席モニター等、普通オプション価格だけでも、40万はしますから。

オデッセイとステップワゴンを所有しています。
スペースを考えエリシオンが良いかと思います。
またホンダのミニバンはタウンエースノアに比べロールも少ないように思います。
（ステップワゴン等のハイト系）
またホンダオートテラスに見に行くのはどうでしょうか？
大阪にも奈良にも店舗がありますので。