ワゴン Wagon系の車で悩んでいます。車の買い替えを検討しています。今のところ

ワゴン Wagon系の車で悩んでいます。
車の買い替えを検討しています。
今のところ思いついている候補はレガシィツーリングワゴン Wagon（ＢＲ）か、オデッセイ ODYSSEY（ＲＢ3）です。
本当はアルファード ALPHARD等の
背の高いミニバンが欲しいのですが、職場の駐車場が機械式なため入庫できません。
駐車場スペックは 5000X1850X1550 1600kgです。
とはいえ、確認したところ1650kgまでは全く問題ないとのこと…。現行のＣ２５０も駐車してます。
現在はカローラ  COROLLAフィールダー FIELDERの初期型に乗っていますが、少し小さくて人や荷物を載せるのに物足りないです。
上記サイズの中でなるべく大きい車に乗りたいと思っています。大は小を兼ねる…的な考えです。
仕事柄、空港までお客様を迎えに行くこともあり、運転手+3人&大型スーツケース3つは積みたいです。可能なら4人+4つですが…
レガシィならBRの前期NAを、オデッセイ ODYSSEYならRB3のMかできればLを検討しています。
なお、車高が少し高いくらいならサスペンション交換で落とすのはアリと考えています。（過走行ならいずれにしてもサスはやれてるでしょうし）
ですのでプリウス PRIUSαも検討範囲です。
過走行車で60～80万くらいかな、と思っていますが、みなさんならどちらを選ばれますか？
もしくは他の車種でもお勧めがあれば教えて下さい！
現在乗っている方からのお勧め情報もあればお待ちしてます。
どうぞよろしくお願いします！

オデッセイがいいと思います。

レヴォーグ1.6GTアイサイトなんてどうですか？

RB3に乗っています。 確かになかなか面白い魅力のある車だと思います。
＞駐車場スペックは 5000X1850X1550 1600kgです。
オデッセイ（RB3）はFF車で1610キロ，4WDで1660キロの車重があります。 そこに荷物と最小限一人（運転手）の体重を加算すると，1650キロは軽くオーバーするのでアウトです。
http://www.honda.co.jp/auto-archive/odyssey/2013/webcatalog/spec/