軽自動車とオデッセイ ODYSSEYを所有していますが、これからの生活のため、

軽自動車とオデッセイ ODYSSEYを所有していますが、これからの生活のため、RAオデッセイ ODYSSEYV6を売却したいと思います。これからの維持費など考えて。
どちらとも今年に車検を取得しましたがオデッセイ ODYSSEYだけ自動車ローンが残っています。
査定に出したらローンの半分は残ります。なのでローンの支払い金を低くして軽自動車だけに、したほうがいいですか？売った営業マンは、そのまま維持って話を聞きません。軽自動車は完済済みです。補足私は独身で、母親だけ軽自動車だったのですが、年齢により運転ができなくなったので。ただ残債ローンが、気になるので。

自動車ローンは、別に車体に付いているものではなく、あなたの借金です。
車が有ろうが無かろうが、お金は返すしか有りませんので、気にしても仕方がありません。
ここでの問題は、軽一台で生活が成り立つか？です。
軽で生活が成り立つなら、余分な車は売った方が、負債を減らしつつ維持費も低減できるので、メリットがあるでしょう。

前回答者の通り、ローンはあなた自身にかかえている形になります。
もし売却を考えているなら、より高く売却するのが、得策かと思います。

私の場合、中古車一括査定サイトを使いました。
大手中小含め、最大で8社の一括査定金額を知ることが出来、
なおかつ業者間で、ある程度金額の競争をしてもらい、高額で売却しました。
下取りや、ディーラーさんより15万円ほど値段をつけてまらいました。
高額売却も検討されてみてはいかがでしょうか。
使用した一括査定サイト
http://kuruma-shirabenin.com/

そんなものは売ってしまったほうが、税金、駐車場、保険、ガソリン代など、維持費がかからなくなるので、貯金はよりできるにきまっています。ただ、軽だけでの生活がどうなるかだけではないですか？
ご家族で（２台所有ということでご家族をお持ちと仮定します）ちょっと旅行とか、軽ではきついものもありますし、だったら軽を手放すということでもいいと思います。
年間の維持費を計算して、軽だけでとオデッセイだけとで比較してあとはその生活でどうかを考えてみればいいのではないでしょうか