RB1オデッセイ ODYSSEYです、Dレンジで走ってましてミッションが滑り、

RB1オデッセイ ODYSSEYです、Dレンジで走ってましてミッションが滑り、出だしが加速しないのですが、一度エンジンをきるとまた正常に戻ります、なぜでしょうか？
あと、ミッションが滑っている時に、前のボンネットから焦臭い匂いと煙が出ます。どういった原因で、どう対処したらよろしいでしょうか？
宜しくお願いします。

一度エンジンをきるとまた正常に戻ります、

ミッション内部
バルブボディ関係
３速の多版クラッチ関係

過去
ミッション内部
ＡＴＦを交換したなら
それが怪しい

ミッション壊れてるので、その内動かなくなります
車の故障と言うのは放っておいても悪くなるだけで絶対に良くなんかなりません
それだけ症状が出ていて修理に出して無いのは更に寿命縮めるだけです
ＲＢ1型のオデッセイは後期型でもとっくに10年落ちですから、どこに出しても多分買い替え奨められるレベルだと思います。