2代目オデッセイ ODYSSEY（RA７）のフロント部からの異音？ - H12年式９０

2代目オデッセイ ODYSSEY（RA７）のフロント部からの異音？
H12年式 ９００００キロの中古車を買いました。
エンジン始動直後、少し（１０メーターくらい）走り出すと
必ず、運転席側のフロントタイヤあたりから「グワゥ」と低い音がなります。
これは異常な現象でしょうか？
それとも、この車の特性なんでしょうか？
通常走行中、また 一時停止後、走り出しても音はなりません。
エンジン始動直後だけです。
周りにオデッセイ ODYSSEY乗ってる人がいません。
同じRA７乗られてる方、このような音はしてますか？
直接、車屋に持って行って診断してもらうのが良いのは分かってるのですが、
時間的余裕がありません。
まずは、この場を借りて意見を伺いたいので宜しくお願いします。補足車高（バネ）はノーマルです。
また、タイヤの状態はあまり良くなくひび割れが目立ちます。

記述の状況からの推測ですが ABSの初期作動音ではないでしょうか
エンジン掛け始め 走行直後低速20K前後で一回だけ
この条件でしたら ABSの初期作動音ですので
音がしないのが異常になります