車の買い替えについて、おすすめの車を教えてください。 - 我が家の車は

車の買い替えについて、おすすめの車を教えてください。
我が家の車はランクルプラドとオデッセイ ODYSSEYで、10年選手のオデッセイ ODYSSEYを来年の車検までに買い替える予定です。
購入する車の条件は
・予算300〜400万円前後
・大人4、5人がゆったり乗れて荷物も積める
・リッター8、9キロのオデッセイ ODYSSEYより燃費が良い(出来ればリッター15以上)
また、ミニバン、SUV、ワゴン Wagonから選ぶつもりですが、自分の将来のことも考えて(まだ20代独身ですが)、アルファード ALPHARDやヴェルファイア VELLFIREなどの大型のミニバンも視野に入れて考えています。
因みに、プラドがあるからオデッセイ ODYSSEYはいらないのではという指摘があるかもしれませんが、プラドは父が通勤用に月〜土で使っているのと、高齢の祖父母には乗り降りが大変なため、この様な条件を設定しました。補足昨日トヨタ YOYOTAの販売店に行って試乗してきました。
アルファード ALPHARDに乗ってからのヴォクシー VOXYに乗ってみると、やっぱり格の違いというか乗り心地やシートなどの内装も含めてアルファード ALPHARDの圧勝で、とても欲しくなりました。
ただ、ハイブリッドだと値段が500万円以上で、実燃費がリッター15キロギリギリというところがネックでした。
予算は家族に相談すれば何とかなるかなと思いますが、買えるならアルファード ALPHARD一択でしょうか？

ノアかヴォクシーのハイブリッド車くらいではないと、燃費の条件はクリアできないと思います。スレ主さまの年齢が２０代ということで、５人ではなく、４人でしたらハリアーの中位グレードのハイブリッドなら手が届くと思います。しかし、高齢の方を乗せる事が多いとなると、やはり、ノア、ヴォクシーが無難かと思います。

アルファードはオススメしません。10系20系30系と3台乗りましたが、前席はまぁ良いとして、後席は余り乗り心地が良いとは言えません。
所詮ミニ『バン』です。
サスを入れ替えるので有れば良いとは思います。

シトロエン ベルランゴ おすすめです。
大人5人がゆったり乗れて、荷物も通常時で597L、最大2126Lはいります。

日産 エクストレイルのニューモデルがおすすめです。

アルファードやヴェルファイアなどはそのうち時代遅れになるんじゃないかな？細かい事情はわからないのでなんとも言えませんが、大きすぎる車なような気もします。
私は三菱のアウトランダーとかもいいと思いますよ

力士級の巨漢がいない限り、4人はほとんどの車がゆったり乗れます。
5人乗るときは、多少我慢するというようにすれば選択肢は豊富になります。
それと、荷物はどの程度の積むのでしょうか。
日常の買い物程度ならよいですが、大きなものを積むなら選択肢が変わってきます。
また、広めの軽自動車やコンパクトカーを買って、人数が多いときや荷物が多いときだけレンタカーやカーシェアリングを利用すると言う選択もあります。
人数と荷物が最大になるときを想定して車を買うのは、その最大時が頻繁にあるという状況でないと損です。