2003年式のRB1オデッセイ ODYSSEYに乗車しています。中古車販売店で走

2003年式のRB1オデッセイ ODYSSEYに乗車しています。中古車販売店で走行距離92000キロで購入し、ただいま95000キロ走っています。
つい最近後輪のサイドブレーキ時に使うディスク？が半分以下に減って
いてあまり効かなくなってしまいました。
エンジンは問題がないのですが、何万キロまで走ることできますか？
またエンジンさえ壊れなければ走り続けることってできますか？
車についてはまだド素人なのでどなたか回答の方よろしくお願いします。

オデッセイクラスであれば。92000km走行なんて序の口。
ただし、エンジンのタイミングベルトの交換時期だと思います。
ちょっと高額ですが、交換すればまた倍は走れますよ。
ブレーキ周り含め、いちどディーラーに点検に出されてはいかがでしょうか？。
あと、どのくらい乗りたい、で整備が変わります。

サイドブレーキのパッドはブレーキローターの中にある為
ある程度、技術がないと確認すら出来ません
タイヤを外してローター表面にあるメクラを外せば調整はある程度できます
自分は面倒でサイドユルユルのままですが.....。
基本RBはユルユル系らしいです
それとエンジンですがこまめなオイル交換など定期的にメンテしていれば問題は無いと思います
ただパワステベルトなどベルト類の消耗は知識のある人の見てもらったほうが良いと思います。
自分もそろそろ10万です、ローターだ、ブッシュだ、と色々交換時期にきてますが
まだまだ乗る気でいまっせ。

エンジンが壊れなければ、走る分には問題ありませんが、ブレーキは車の中で非常に重要です。（ブレーキが効かない車に乗るのは自殺行為です。）
長く乗るならなおさらです。
きちんとディーラーで点検される方がいいと思います。（車検が近いなら車検で十分です。）
タイミングベルトはＲＢ１はチェーンなので９万キロでは交換は不要です。