質問です。車のことで全然詳しくないのですが・・・オデッセイ ODYSSEYに乗りたくて

質問です。車のことで全然詳しくないのですが・・・
オデッセイ ODYSSEYに乗りたくて色々調べていた所、RA、RBの前期、後期で
買うなら後期の方がいいと見たのですが、それって後期とかどこでわかるのでしょうか？
購入予定のオデッセイ ODYSSEYは、発売年月 99(H11)/12 の中古車です。

つい先日まで、RAオデッセイに乗っていました。99/12はRA型のモデルチェンジ期にあたりますので、RAの初期型ということになりますね。オデッセイの前期、後期の外見上の違いがもっともわかりやすいのはテールランプですね。いろいろな写真を見て比較してみてください。
RA、RBのオデッセイは概ね4年周期でモデルチェンジされており、RAがH11、RBがH15の発売ですので、発売時期から2年以上経過していれば後期型という見方もできますよ。

車検証・またはエンジンルームに記載してある型式を見ればわかりますよ。
ホンダの車は走行距離と車のヘタリかたが比例するので低走行車をお薦めいたしますね。