19年落ちのオデッセイ ODYSSEYを中古買取りで数万円で出すか別の新車購入

19年落ちのオデッセイ ODYSSEYを中古買取りで数万円で出すか別の新車購入先で下取り0円で出すか迷ってます。
数万円でも欲しいので出来れば別々で取引したいのですが中古車買取りを挟むとこの場合保険の手続きとか面倒くさくなりますか？また、アームレストが破けてるんですがオークションで2000円くらいで売ってるのでこちらで付け替えて査定した方が料金は変わるんでしょうか？かなり型落ちなのでそもそも価値がほぼ付かないと思ってるので色々教えて頂けると幸いです。ちなみに走行距離は9万いってない位です。

購入店に丸投げはできなくなりますが、保険の切り替えは普通に出来ます。
いま保険はどうしていますか？
保険代理店かご自身でダイレクト系を加入してるならそもそも購入店は関係ありませんし。
あとアームレストですが、間違いなく2000円損するだけです。何も手をかけずにそのまま数万円受け取るのが良いでしょう。