中古でトヨタエスティマとホンダ Hondaオデッセイ ODYSSEYを購入検討中な者です（共に

中古でトヨタ YOYOTAエスティマとホンダ Hondaオデッセイ ODYSSEYを購入検討中な者です（共に２型を予定）両車に付いて皆様のインプレをお聞かせ頂けませんか？
気になる点は
燃費・乗り心地・シートアレンジ・取り回し・荷物の積載 です補足質問内容不足で申し訳御座いませんでした。２型と思っていた物は前型のマイナー後の車でした。　現在オデッセイ ODYSSEYの現行型も考えてはいるんで、お答え大変参考に成りました。有難う御座いました。

オデッセイは現行タイプ（ＲＢ）ですか？「２型」の意味がよくわかりませんでしたが。
ＲＢオデッセイなら、
・燃費は、通常の使用環境によりますが、街乗りで6～8km/L、郊外走行で10～11km/L、高速道路走行で13～15km/L。
・乗り心地は特に悪いと思ったことは無いですが、3列目シートは期待しない方が良いです。
・シートアレンジは、メーカーのＨＰで確認できます。
・取り回しは良い方だと思います。最小回転半径も5.4ｍとエスティマと比べても小さいですし、
車高が低いのでほとんどの立体駐車場に駐車できますし、車高が低い分、運転席からみる景色も
セダンに乗ってるのと変わりありません。
・荷室は狭いです。７人乗りで７人乗って旅行に行くと、７人分の旅行鞄だけぐらいで精一杯で、
７人分の土産物を乗せるのは少々きついです。