オデッセイ ODYSSEY21年式グレードM(1番グレードが低い物) - 走行距離2万車検整備

オデッセイ ODYSSEY 21年式 グレードM(1番グレードが低い物)
走行距離2万
車検整備付き
純正HDDナビ
ETC
サンルーフ
キーレス
外装は運転席に指摘されたらわかる程度の傷あり
思い当たる装備はこのくらいで二年前に本体価格160万で購入しました。
特にトラブルなく乗ってますがじきに車検がきます。今思えばこの買い物は成功だったのかなと思いまして、、
どう思いますか？補足補足でホイールはキャップ付きのやつでバックモニター装備でした。

任意保険で全損の値段で判断できるかな？