RAV4ハイブリッド補機バッテリー充電について質問です。

RAV4ハイブリッド 補機バッテリー充電について質問です。
充電時バックドアを開けるスペースがないためボンネット内のヒューズボックス（救援用端子？）とボディーアースで充電しても大丈夫なのですか？
それともバッテリーを外し充電しないといけないのでしょうか？

不具合が生じる理由は見当たらないから、
できるか、できないか、試してみたらいい。
パルス充電だと、バッテリーを外したほうがいいだろう。

車庫に入っていたためボンネットを開けて充電器を繋いで充電したことはあります。
バッテリーターミナルを外さないと駄目な充電器だとだめです。