ミニバン購入を考えています。オデッセイ ODYSSEYアブソハイブリッドステ

ミニバン購入を考えています。
オデッセイ ODYSSEY アブソ ハイブリッド
ステップワゴン Wagon スパーダ ハイブリッド
セレナ ハイウェイスター ハイブリッド
セレナ ハイウェイスター epower
主観で結構ですので、この中でおすすめを教えてください！
推しポイントも併せてお願いします。
もしくは、他に推せるミニバンがあれば教えてください。
よろしくお願いします。補足たくさんのご回答ありがとうございます！
補足で、乗員構成は、大人二人+子供二人、たまにプラスで大人一人～二人乗せます。

まず、候補車の中ではオデッセイのみラージクラスで、それ以外はミドルクラスに位置します。
正直、予算が許すならオデッセイが良いと思いますが、Mクラスで競合するならノア3兄弟のハイブリッドもまぜてあげても良いと思います。
Mクラスの中ではスパーダが最も上級志向で価格が高いです。その代わりi-MMDと言うシリーズ方式メインのハイブリッドシステムで、モーター駆動によるトルキーで上質な発進加速が得られます。シーンにより最も効率の良い走行モードにオートで切り替わります。
最もドライバーの意に忠実に走ってくれる車かと思います。
セレナS-ハイブリッドは、専用バッテリーを持たないなんちゃってハイブリッドです。考え方としては、スズキのS-エネチャージに近いのですが、モーターからの送受電するバッテリーが普通の鉛蓄電池ですので非効率。ただし低コストな為、純ガソリン車と大差のない価格で購入可能です。
予算が許すなら、セレナはe-Powerの方が良いと思います。純EVのリーフから来ているようで、エクステンダーに近い発想の純シリーズ方式のハイブリッドです。スパーダと違い純シリーズ式なので、走行はモーター駆動のみ、エンジンは発電のみと言う古典的なもの。スパーダのi-MMDの下位互換と思って下さい。その分スパーダよりは価格が抑えてあります。
スパーダと同じくトルキーな発進加速はモーター駆動ならではですが、高速域は苦手で、エンジン駆動が可能なスパーダと比べてしまうと非効率になってしまうのは残念なところです。
ノア3兄弟は、安定のTHS-Ⅱ。最も普及が進んでいるハイブリッドシステムで、その割にはスプリット方式と言う複雑かつ独創の、トヨタ独自のものです。スパーダやセレナと違い、駆動の主力はエンジンで、モーター駆動のみで走行も可能ですが、どちらかと言えばモーターはアシストメインの方が多いです。現在では飛び抜けて優れた数値を出しているわけではありませんが、最も信頼性と、窓口の多さでアフターフォローと言う整備性が優れていると思います。

個人的に、走行性能とシートアレンジの手軽さをスパーダが100点。乗り心地と快適性をセレナが100点とするなら、ノア3兄弟は全てにおいて70〜80点かと思います。
また、ノア3兄弟は内外装の好みによってノア、ヴォクシー、エスクワィアが選べます。
あとは、実際に試乗されるのがよろしいかと思います。
決して安いものではないですので、納得のいくお買い物になると良いですね。

大人ばかりなら、上質なオデッセイがベストでしょう。
低床じゃないセレナも乗車中の見晴らしは良いです。
足腰の悪い高齢者が居るよとなると話は別で、乗降時の負担を考えると低床のステップワゴンやノア・ヴォクが良いと思います。
赤ちゃん・子供が3人だとか、チャイルドシート2個付け、更に父母は背が高いとかなると、おむつ替え等も想定するとステップ・セレナクラスの背高ワゴンが良いと思います。
そういう、利便性も重要ですが、エクステリア＆インテリアのデザインが好みが一番だったりするんですけどね。
オデッセイがトップに来ているので、質問者様はオデッセイかな？(笑)
ただ、乗員の構成が不明なのが、回答を難しくしています・・・。

オデッセイが1番大きいのですが、中はステップワゴン、セレナの方が広く感じると思いますよ。小さいお子さんがいるならステップワゴンの方が使いやすいのではないでしょうか？オデッセイはシートが優秀ですけど、収納があまりありませんし。ステップワゴンハイブリッドに1票。

セレナe-powerがいいんじゃないでしょうか！？

オデッセイ アブソ ハイブリッド
ステップワゴン スパーダ ハイブリッド
セレナ ハイウェイスター ハイブリッド
セレナ ハイウェイスター epower
主観で結構ですので、この中でおすすめを教えてください！
A:セレナ ハイウェイスター epower。

オデッセイハイブリッド！
ミニバンだが1番スポーティーに走れますよ