マツダ3の2019年式と2020年式、2023年式は具体的に何が違うの

マツダ3の2019年式と2020年式、2023年式は具体的に何が違うのか教えていただきたいです。

2020は、セダンのエンジン増えただけ。
2023は、マニュアル設定とXが減って、2000ガソリンがマイルドハイブリッドになった。
あと、運転支援の見直し。