新型オデッセイ ODYSSEYの、リヤワイパーの外し方の手順を教えて下さい。現在、冬用ワ

新型オデッセイ ODYSSEYの、リヤワイパーの外し方の手順を教えて下さい。現在、冬用ワイパーが付いておりますが、アームごと替えなければならないのでしょうか？なかなか取れません。

ワイパー本体に雑巾でも良いので、傷が付かないように巻きつける
軸の根元のカバーをめくる
ナットを外す
上下左右、左右ひねりを加えながら、引き抜く
（モーターの軸とワイパー本体が歯車状噛み合さっているので）

もしかしたら、ワイパーブレードの事ですか？
ひねるようにしてはずします。