エスティマアエラス7人乗りからの乗り換えを検討しています。7年おち

エスティマアエラス7人乗りからの乗り換えを検討しています。7年おちで約8万キロ走行。候補はオデッセイ ODYSSEYアブソリュートexです。四歳と二歳の子どもがいます。実際にオデッセイ ODYSSEYアブソリュートは
どうなんでしょうか？硬い足回りらしいのですが…。他に何か良いくるまはありますか？

18インチホイールや専用チューニングサスペンションを装備しているので、柔らかめのエスティマと比べると少し硬く感じるかもしれません。
ただあの有名なザックス製の高性能ダンパーを採用しているので、そこは“硬い”だけではなく“乗り心地の良い締まった感じ”に上手く仕上げていると思います。
それとサスペンション形式がダブルウィッシュボーンからストラット＆トーションビームになった為か、段差でリアが僅かながら跳ねる感じがあります。
それでもエスティマより乗り心地や安定感は優れていると思います。
あとオススメはアルファード/ヴェルファイアですかね！
少しでも参考になれば幸いです。

オデッセイはええんとちゃうか