車の購入を考えていますが、オデッセイ ODYSSEYとフリード FREEDどちらにしようか悩ん

車の購入を考えていますが、オデッセイ ODYSSEYとフリード FREEDどちらにしようか悩んでいます。
5人家族です。現在、旦那→アコード ACCORDセダン、妻→ワゴン WagonＲスティングレイに乗っていますが、2台とも手放して一台にしようと考えています。
アコード ACCORDがミッションのためうんてんできないので、ワゴン WagonＲしか乗ったことがないのですが、オデッセイ ODYSSEYのような大きな車に乗り換えることに不安を覚えています。また、小さな子供が3人いるのでスライドドアが便利そうでいいようです。
今現在のことを考えると、フリード FREEDで十分な気がしますが、子供たちが大きくなると車内の狭さが気になるのでは？（特に三列目の足元の狭さ・・・）と、帰省するのに高速に4時間近く乗っていなければならないことを考えると、1500ｃｃの背の高いフリード FREEDの高速での走行に問題がないか心配です。
皆様ならどのように考えますか？

オデッセイとフリードなんて全く別クラスの車ですよね。
オデッセイ：とてもいい車です。ただし大きすぎる。うちは4人家族だったのですが、5人以上乗せたのは「この車7人乗りなんだぜ」と言って無理やり7人乗せた時だけでした。(6年で）
フリード：乗った事は有りませんが、サイズ的にも「ちょうど良いフリード」のような気がします。

オデッセイでは大きすぎてフリードでは小さいなら間をとってステップワゴンはどうですか？
ボディーは５ナンバーだし車内はそこそこ広いですよ！
３列目が床下収納だから荷物も沢山積めますよ！

うかがっている内容ですと、フリードがよろしいかと。
お子さんがい今おいくつなのかにもよりますが、三年で乗り換えることを考えれば、せまく感じる期間も少ないと思いますが・・
走行性能に関して言えば、ご主人さんの心配しているようなことは、最近の車には皆無かと思います。