オデッセイ ODYSSEYやエスティマの２、３列目後部座席のルームランプはな

オデッセイ ODYSSEYやエスティマの２、３列目後部座席のルームランプはなぜ天井ではなく、左右の窓の上についているのですか？
その他、関連していること、いろいろ教えてください。

スライドドアだからではないでしょうか。