車のエンジンをかけると、ピーピッピッピと2回鳴りますが原因は何で

車のエンジンをかけると、ピーピッピッピと2回鳴りますが原因は何でしょうか？
車はオーリスでETCは付けていないです。ドアの閉め忘れ、シートベルトをしていないときの音とは違います。車検も先月したばかりです。

スマートキーの電池切れでは？
鍵のランプついてませんか？

ドラレコのエラーじゃないですか？

パネルに警告灯の点灯は？

取説は確認しましたかね？各種警告音のパターンについて記載されていると思う。