車検の予約がなかなか取れず期限ギリギリになってしまうのですが

車検の予約がなかなか取れず期限ギリギリになってしまうのですが，初めての車検なので一人で行くのは怖いです( ; ; )親が仕事で行けそうにないのですが車検ってお店に着いたら何をするのでしょうか、、。
また、終わったあとの受け取りはどのような感じなのでしょうか

クルマのディーラー（販売店）へいらっしゃるんですよね？
すでに予約がお済みでしたら、基本的にはお店へ行ってコーヒーをすすり（お茶でも良いですがｗ）、最後にお金を払いサインするだけです。オイル交換しているなら、帰りはクルマが軽くなったように感じられるでしょう。
ただし法定点検項目以外で、お店からいろいろおススメがあると思います。下回りの錆止め（古い車なら是非）、ワイパーゴムの交換（しておいた方が無難。ケチると雨の日にワイパーゴムが飛んで消えるｗ）、バッテリー交換（自分でネットで購入し事前に交換すると安上がり）、ブレーキパッドの交換（これはディーラーで是非）、タイヤ交換（他の安いお店でも良い）、プレミアム洗車（どちらでも）などなど、、、。親御さんに事前に聞いて紙に書いておき、ディーラーさんに渡しても良いと思います。