クラウン CROWNなどにあるフロアMTモード付6ATとはなんですか？シフトアップやダウン

クラウン CROWNなどにあるフロアMTモード付6ATとはなんですか？
シフトアップやダウンを自分でやらないといけないんですか？

マニュアル(MT)モード付きATの事です。普通のATなんですがDレンジのとなりに＋と➖のゲートがついていて、そこに入れるとマニュアルモードとなり、ギアの操作が出来ます。
そちらのゲートに入れてる間は自分で操作することになります。

Dレンジに入ってあれば、自動ですけど、Mモードだと、加速時はマニュアル操作です。
減速時は、自動 or 手動操作です。