クラウン CROWNアスリートについて - 20クラウン CROWNアスリートと21クラウ

クラウン CROWNアスリートについて
20クラウン CROWNアスリートと21クラウン CROWNアスリートって何が違うのでしょうか？
よく21クラウン CROWNアスリートのイナズマグリル？を見てカッコイイな〜と思っていたのですが調べてみると20クラウン CROWNアスリートにもイナズマグリルのカスタムがありました。
21クラウン CROWNアスリートのイナズマグリルの見た目が凄い好きでいつか乗りたいと思っていたのですが20クラウン CROWNアスリートも対して変わりないように見えます。
何が違うか詳しく教えてくださる方よろしくお願いします。

足まわりとかは20系も21系も共通。
20系アスリートはガソリン車しか無いけど、21系アスリートはハイブリッドもある。
20系でもハイブリッドはあって前期型はアスリート系のデザイン。
21系アスリートは2500ccの4気筒ハイブリッドか3500ccV6エンジン。後期だと2000cc4気筒ターボもある。20系アスリートは2500ccのV6エンジンか3500ccV6エンジン。
内装デザインも少し違うけど、21系は新しい分、安全装備が充実してます。