トヨタRAV4Adventureには9インチディスプレイが標準装備されてると思

トヨタ YOYOTA RAV4 Adventureには9インチディスプレイが標準装備されてると思うんですがそれをナビとして使おうと思うと何をオプションでつければ良いですか？
車詳しくないので教えてください。

販売店オプションのT-Connectナビキットまたはエントリーナビキットを追加すれば、ディスプレイオーディオにナビ機能が加わります。
https://toyota.jp/pages/contents/request/webcatalog/rav4/rav4_navi_202008.pdf
T-Connectナビキットとエントリーナビキットの主な違いは、ネット経由での地図更新や情報提供の有無と考えて良いでしょう。
なおディスプレイオーディオ単体ではなく、スマホ(iPhone、Android)を有線接続させて、スマホのナビアプリをディスプレイオーディオ上で操作する場合は、販売店オプションの追加は不用です。
https://toyota.jp/dop/navi/displayaudio/