新型RAV4adventureに乗ってます。段差など凹凸のある道を走る

新型RAV4 adventureに乗ってます。
段差など凹凸のある道を走ると警告音がします。
これってなんですか？

ドラレコ付いてませんか？
振動や衝撃の感知装置が付いているドラレコ
なら、そのような時にピッ！とか鳴ります。