【至急】車に詳しい方回答願います。 - レヴォーグ1.6gt-sA型

【至急】車に詳しい方回答願います。
レヴォーグ1.6gt-s A型に乗っておりますが、先ほど道路に大きな穴があり、低速で走っていましたが、タイヤが穴を通過する際に腹下がアスファルトに当たりました。(エンジンルームの下付近と思います。)
それからバックをする為にRに入れると、前から「ボボボ……」と低い音(社外マフラーの様な音)がして少し振動が出る様になりました。アクセルを踏むとバックしますが、振動と異音(先ほどの低音)が少し大きくなります。前進(D)は今まで通り静かに滑らかに走ることができます。
これは、CVTが壊れたのでしょうか？
補足
腹下を見たところ、油が漏れてる箇所は見当たらなかったです。
Dで走ってから、N → Rに入れると、初めに「ギィー……」と音がしてからバックが始まります。

リフトであげてみないことには原因はわからんやろ。
駆動系に問題はなさそうなので、何かの部品が曲がって干渉しとるだけではないかと想像するけど、早いに越したことはない。

レヴォーグの下を見たこと無いので、予測ですがマフラーと固定している場所が破損しているのでは？